施琅在康熙二十二年（1683年）受命「專徵」臺灣，年僅十七歲的世驃就被委以守備之職，隨父出徵。澎湖一帶發生激烈的海戰，施世驃殊死奮戰，威鎮海疆。

　　蒙古貴族噶爾丹於康熙三十五年（1696年）間，勾結沙俄又發起叛亂，康熙帝御駕親徵。天津總兵嶽升龍推薦世驃隨徵，康熙帝召試騎射後，命世驃爲護糧官護送糧草，世驃隨從大將軍馬斯喀討伐叛軍，大敗噶爾丹。

　　康熙四十七年（1708年），施世驃擢升爲廣東提督。他頗具戰略眼光，組織測繪《南洋南海海圖》呈獻給康熙皇帝。此海圖詳細地標明大清帝國與越南、菲律賓、印度尼西亞諸國交界的海域，爲大清統一提供了版圖依據。康熙五十一年（1712年），世驃調任福建水師提督，統轄指揮全省水師，節制金門、海壇（平潭）、南澳三鎮，兼轄臺灣、澎湖。施琅、施世驃父子先後出任此職，一時傳爲佳話。世驃受此重任，軍務未敢稍有懈怠，曾到臺灣巡視，得到軍民的歡迎。

　　康熙六十年（1721年）春，臺灣朱一貴起義，號「中興王」，全臺震動。閩浙總督滿保檄傳施世驃及南澳總兵藍廷珍提兵進駐臺灣。是年夏，世驃率水師乘海潮驟漲登臺灣島，破安平鎮，擒朱一貴，檻送北京。

　　隨父平臺

　　施世驃生於福建，施琅留任京師之後，施世驃即隨家人離閩赴京，與施琅團聚。施世驃自幼胸懷大志，沉着勇敢，深得施琅的喜愛。

　　康熙七年（1668年），因清廷對鄭成功的招撫和爭戰未見成果，最後裁福建水師，沿海四省實行沿海遷界，施琅被召入京任內大臣，施世驃未滿週歲，隨其生母張氏入京，平時張氏除操家務外，日夜訓子讀書十餘年，施琅親自教世驃學習拳術武功和軍事知識及爲人之道的思想品德，後又得在京的閩籍名師教導，遂逐漸成爲文武兼備的人才。

　　康熙十九年（1680年）二月，施琅在臺灣的子侄施齊、施亥欲爲清軍內應事泄，全家70餘人都被鄭經殺害。施琅得知，發誓報仇。清廷也因此消除了對施琅的猜疑。

　　康熙二十年（1681年），鄭經病逝，臺灣上層官員爭權奪利。爲立太子內訌殺鄭克臧，爭立幼主鄭克塽（十二歲），明鄭貪官污吏衆多，人心渙散，官兵向清廷投歸的事情不斷髮生。由於施琅長子施世澤一家和族親七十三口被鄭經所殺，經閩籍官員向清廷的推薦，施琅終於取得獨任專徵臺灣的指揮權。

　　康熙二十二年（1683年），清廷發動收臺之戰，施世驃時年十七歲，即被委署守備職銜，與四兄施世驥、五兄施世騋、七弟施世驊及施氏族人等子弟兵隨施琅率二萬多水師出徵。在澎湖激烈的浴血海戰中，施世驃殊死奮擊，使戰爭轉負爲勝。平臺後，施世驃以戰功加封左都督銜。

　　屢建奇功

　　康熙三十年（1691年），24歲的施世驃被授以山東濟南城守營參將。此後，他歷任副將、總兵、提督，久在東南海疆，著有勞績，多次受到康熙帝的嘉獎。 

　　在濟南，施世驃以家傳陣法治軍，部伍嚴肅。康熙三十二年（1693年），施琅進京朝覲，路過濟南。施世驃率軍列於道旁。施琅檢閱之後，高興地說道：「果然深得我的治軍之法。」 

　　康熙三十五年（1696年），康熙帝親徵噶爾丹。天津總兵嶽昇龍奏薦施世驃隨徵。召試騎射，康熙帝頗爲滿意，命世驃護送軍糧至奎素。任務完成之後，施世驃又隨大將軍馬思喀追擊叛軍至巴顏烏蘭。三月二十一日，施琅病逝。施世驃得知後，乞歸福建葬父。康熙帝稱讚世驃勤勞，命他治父喪後還任原職。

　　建勳東南

　　康熙三十七年（1698年），施世驃遷臨清副將，後任山東登州副將。康熙四十年（1701年），遷任浙江定海總兵官。施世驃認爲定海乃浙江北門，海防重地。駐守官兵必須居安思危，苦練軍事本領。他率兵至沈家門操練水戰之法，先用小舟親自教授進退攻擊之方，然後用大舟至外洋分行而進，鳴鼓吹螺，以旗色爲號令，炮聲爲威武，將士皆習熟勇敢。

　　康熙四十二年（1703年）四月，康熙帝南巡，賜御書「彰信敦禮」匾額，以資鼓勵，並欽命時任定海總兵官施世驃陪差，至普陀進香。受此殊榮，施世驃治軍更爲嚴謹，當時浙江海盜爲患猖獗，商旅幾乎絕跡。施世驃以其部將兵丁扮作商人、旅客，把兵船改爲商船，親自指揮，引誘海盜前來行劫，海盜不知是計，紛紛上當落網，連寇首江侖也被抓獲斬首。康熙四十六年（1707年）康熙再次南巡，當他聞及擒斬海盜之事，又得知世驃把生母張氏迎養定海，事母至孝及張氏懿德時，又賜御書「錦堂萱茂」匾額，並賜孔雀翎。 

　　康熙四十八年（1709年）八月，施世驃擢爲廣東提督，任上治軍嚴整，繪製南海、東沙、西沙、中沙、南沙諸羣島海圖，樹界牌，面積達300萬平方公裏的海域國土。爲嘉慶年間繪製大清統一圖提供版圖依據。該圖收藏於北京圖書館。

　　治理廣東

　　康熙四十九年（1710年），有行劫礦工出沒於長寧、英德等處。施世驃立即遣撥官兵，四處抓捕。礦工奔散逃至長寧雪峒蕉壘塘鐵爐，勒索爐商，被爐丁殺死數人。官兵復四處追捕，陸續擒獲，發交有司，依法懲處。考慮到重山密箐之中，路徑叢雜，此追彼竄，難以杜絕，世驃又會同督撫委令文武官員踏勘於長寧、英德、從化要隘等處，撥守備弁兵添設汛防。並建造營房，以扼其咽喉，斷其門路。

　　康熙五十一年（1712年）七月初，韶府曲江縣黃辰玉、黃壬生、賴上品等家，和英德縣何孟鳳等家被礦工劫掠。施世驃接報，立即嚴檄附近協營遣撥官兵前去，尋蹤抓捕。又遣標下右營遊擊徐進才帶領官兵星赴韶郡交界山場堵截。想到韶府地方以韶鎮全軍佈防，而此等礦工仍敢行劫鄉村，必汛守官兵未善設法防備。施驃本人又駐紮惠州，離韶一千餘裏，不能盡悉根源。爲了便於指揮，防止事態蔓延，七月十五日，施世驃帶領親丁前往英德、曲江、翁源等處踏勘山場形勢，及官兵安設處所。七月十九日，行至三水地方，得知英德縣鐘上位家被焚劫擄掠。世驃立即遣員齎令趣遊擊徐進才分撥官兵，於各處堵截。當場殺死兇犯二名，抓獲50名。

　　隨後，施驃駐紮在曲江、英德交界地方，督率將弁，按山場仔細巡察。經過調查，施世驃得知行劫礦工有兩類，因此，他飭令各將弁多方購線，密訪擒捕，陸續抓獲了30名，押交按察司審訊。在施世驃的努力之下，廣東各地的治安狀況有所好轉。

　　威震臺海

　　康熙五十一年（1711年），施世驃調任福建水師提督，統轄全省水師軍務，節制金門、銅山（東山）、海壇（平潭），並轄臺灣、澎湖，領水師提督中、左、右、前、後五營。一年巡金門、銅山、南澳等處；一年巡北洋海壇、閩安、三沙、烽火等處；而巡閱臺灣則每隔兩年一次，並與將軍、總督、巡撫、陸路提督分年輪巡。施世驃受此重任，軍務未敢懈怠。

　　康熙六十年（1720年）四月，臺灣朱一貴起事，攻陷縣城，封左右相、將軍等官，號稱「中興王」，全臺震動。施世驃與南澳總兵藍廷珍受命提兵進駐臺灣，六月，施驃率水師乘大潮登上臺灣，攻破安平鎮，朱一貴被擒，檻送北京，康熙下詔特別嘉獎，賜東珠帽、黃帶、四團龍團服。八月十三日，臺灣行營一帶突然「怪風暴雨，相互爲患」，營中士兵和老百姓傷亡慘重，施世驃終夜露立，一病不起，士兵百姓奔走祈禱，祈求神靈用他們自己的生命延長施世驃的壽命。九月，在軍中去世，享年五十五歲。贈太子太保，諡勇果，賜祭葬於黃陵，面積幾十畝（今泉州市江南鎮金柄村地界）。施世驃去世之日，大小嚎哭，如喪考妣。

　　施世驃去世之後，爲平息民憤和整頓臺灣吏治，康熙六十年（1721）十二月中旬，清廷斬原臺廈道員梁文煊、同知王禮、臺灣知縣吳觀棫、諸羅知縣朱夔，將已故知府王珍發柩戮屍，家產入官，其他同案犯官均分別判刑。這是康熙後期對貪官污吏的一次嚴厲懲罰。它在一定時期內對臺灣吏治產生了震懾作用。爲加強對臺灣官吏的監督和及時瞭解海疆邊情，清廷還建立了每年自京派出滿、漢御史各一員前往臺灣巡查的制度。

　　雍正元年（1723）八月，雍正帝宣佈：施世驃克取臺灣，「厥功甚大」，「著給與世襲一等阿達哈哈番」。