劉熊渠,是漢朝宗室,漢景帝的兒子長沙定王劉發的孫子。父親是舂陵節侯劉買,他承襲舂陵侯的爵位。他死後,諡號戴,舂陵侯的爵位由長子劉仁繼承。他的庶子蒼梧太守劉利是更始帝劉玄的祖父。他的弟弟鬱林太守劉外是漢光武帝劉秀的曾祖父。
遊湘有餘怨,豈是聖人心。
竹路猿啼古,祠宮蔓草深。
舜廟懷古。兩漢。劉熊渠。 遊湘有餘怨,豈是聖人心。竹路猿啼古,祠宮蔓草深。素風傳舊俗,異跡閉荒林。巡狩去不返,煙雲怨至今。