姚揆曾官任溫州郡丞。善詩文,好遊山水。姚揆在任期間多次到被譽爲天下第二十六福地的仙巖暢遊,曾於唐德宗(李適)貞元元年(785)在仙巖的翠微嶺摩崖第十處留下石刻《仙巖銘》,成爲名賦,流傳千古,爲後人稱頌。姚揆僅留詩二首。
村行。唐代。姚揆。 天淡雨初晴,遊人恨不勝。亂山啼蜀魄,孤棹宿巴陵。影暗村橋柳,光寒水寺燈。罷吟思故國,窗外有漁罾。
晚步。唐代。姚揆。 陋巷貧疑本姓顏,晚來閒步出林間。數聲長笛吹沈日,一片殘雲點破山。島寺漸疏敲石磬,漁家方半掩柴關。遲迴從此搜吟久,待得溪頭月上還。
秋日江東晚行。唐代。姚揆。 迢迢驅馬過江東,此際令人恨莫窮。一撮秋煙堤上白,半輪殘日嶺頭紅。路岐滋味猶如舊,鄉曲聲音漸不同。含思看看到梁苑,畫樓絲竹徹遙空。