生卒年不詳。郡望彭城(今江蘇徐州)。安南都護延祐子。憲宗元和十二年(817)客居梁州,作古樂府詩數十首。元稹至梁州治病見之,謂「其中一二十章咸有新意」,「其有雖用古題,全無古義者」,「或頗同古義,全創新詞者。」因選10題相和,但劉猛原唱已佚。張爲《詩人主客圖》以劉猛爲高古奧逸主之入室。事蹟見元稹《酬劉猛見送》詩、《唐詩紀事》卷四六。《全唐詩》存詩3首。
月生。唐代。劉猛。 月生十五前,日望光彩圓。月滿十五後,日畏光彩瘦。不見夜花色,一尊成暗酒。匣中苔背銅,光短不照空。不惜補明月,慚無此良工。
苦雨。唐代。劉猛。 自念數年間,兩手中藏鉤。於心且無恨,他日爲我羞。古老傳童歌,連淫亦兵象。夜夢戈甲鳴,苦不願年長。