早期經歷

　　王貽永性情清慎寡言，十分通曉書法，不追求歌舞技藝。十幾歲時，他的舅舅魏咸信見到他很驚奇，說：「他長大後將像我似的。」

　　咸平中期，王貽永娶賢懿公主（鄭國公主），被授予右衛將軍、駙馬都尉。他跟隨宋真宗去泰山封禪，任高州刺史，再升爲右監門衛大將軍、獎州團練使。後請求爲朝外官，得以任單州知州。宋真宗告誡他說：「與衆和睦，清靜求治，是你應該先做的。」王貽永被任命爲洺州團練使，轉爲徐州團練使。黃河在滑州決口，徐州發大水，王貽永在城南築堤防水。又改任他爲衛州團練使，升爲懷州防禦使，任澶、定二州知州，轉爲成德軍長官。

　　軍旅生涯

　　當時有人告發曹訥謀反，王貽永奏請治曹訥的罪。王貽永升任耀州觀察使，又爲澶州知州。他歷任彰化、武定軍節度使觀察留後，被任命爲安德軍節度使。出京任天雄軍知軍，轉爲保寧軍節度使、鄆州知州。鄆州自咸平中期遷移城址，舊治所已爲交通要道，連接梁山，春夏時水患很多，王貽永勘察地勢，修東西水道三十多裏，百姓便利。又改爲定州知州，轉到成德軍爲長官。王貽永被提升爲同知樞密院事，改爲副使，加官爲宣徽南院使，升任樞密院使。不久，被任命爲同中書門下平章事，兼任侍中。

　　暮年恩遇

　　王貽永被派節制鎮海，他因病辭官，皇帝下詔慰撫他，派御醫去給他看病。皇帝去看望他，賞給他皇家用的珍貴藥品，親手喂他吃粥。王貽永自稱受皇帝寵祿過盛，願意罷去樞密使、解除使相之職還家。皇帝希望他病癒，就罷去他的侍中之職，改任彰德節度使，仍爲同平章事、樞密使。他的病稍好點，就去拜見皇帝，皇帝讓他的兒子王道卿攙他上垂拱殿。允許他五日一上朝，遇到朝參起居，他可在殿側休息。

　　至和初年（公元1054年），王貽永又因病辭官，宋仁宗任命他爲尚書右僕射、檢校太師兼侍中、景靈宮使。去世後被贈官爲太師、中書令，諡號「康靖」。