唐人崔尚《唐天臺山新桐柏觀頌並序》稱司馬 承禎爲「晉宣帝弟太常馗之後裔」。司馬承禎自少篤學好道,無心仕宦之途。師事嵩山道士潘師正,得受上清經法及符籙、導引、服餌諸術。後來遍遊天下名山,隱居在天臺山玉霄峯,自號「天臺白雲子」。與陳子昂、盧藏用、宋之問、王適、畢構、李白、孟浩然、王維、賀知章爲「仙宗十友」。武則天聞其名,召至京都,親降手敕,讚美他道行高操。唐睿宗景雲二年(711)召入宮中,詢問陰陽術數與理國之事,他回答陰陽術數爲「異端」,理國應當以「無爲」爲本。頗合帝意,賜以寶琴及霞紋帔。唐玄宗開元九年(721),派遣使者迎入宮,親受法篆,成爲道士皇帝。開元十五年(727),又召入宮,請他在王屋山自選佳地,建造陽臺觀以供居住。並按照他的意願,在五嶽各建真君祠一所。他善書篆、隸,自爲一一體,號「金剪刀書」。玄宗命他以三種字體書寫《老子道德經》,刊正文匍,刻爲石經。羽化後,追贈銀青光祿大夫,諡稱「貞一先生」。
答宋之問。唐代。司馬承禎。 時既暮兮節慾春,山林寂兮懷幽人。登奇峯兮望白雲,悵緬邈兮象欲紛。白雲悠悠去不返,寒風颼颼吹日晚。不見其人誰與言,歸坐彈琴思逾遠。
太上升玄消災護命妙經頌。唐代。司馬承禎。 太上本來真,虛無中有神。若能心解悟,身外更無身。假名元始號,元始虛無老。心源是元始,更無無上道。七寶爲林苑,五明宮殿寬。人身皆備有,不解向心觀。三世諸天聖,相因一性宗。一身無萬法,萬法一身同。放出光明照,無央世界中。乾坤明表裏,日月覺朦朧。妙觀無靜苦,自性不能知。妄想隨緣去,何時有出期。生滅何時盡,相因浩劫來。似環螻蟻轉,如轂碾塵埃。誰言河海闊,深淺尚能知。愛慾情無底,何年有出時?水鳥及風林,咸歸一法音。如何顛倒性,自起萬般心。虛無含有象,有象復歸無。心若分明瞭,知權呼有無。無空空不空,無色色不色。若能知色空,色空皆自得。有有兼無有,無無及有無。虛心能不動,妙道自來居。如人入黑暗,目睹又何曾。若要分明見,須憑浩劫燈。有相兼無相,迷惑終不知。未能明覺性,安得決狐疑。衆生情行劣,迷失道根源。特謂宣宗旨,教令入妙門。物向無中有,道從有裏無。莫生無有見,迷執自消除。空色互相生,相纏如糾墨。要知空色理,自莫分空色。道性本虛無,虛無亦假呼。若生無有見,終被法來拘。不空是真空,不色是真色。空色便爲真,真法何曾得?是空及是色,究竟總非幹。要認真空色,迴心向己難。空色宜雙泯,不須舉一隅。色空無滯礙,本性自如如。妙音喻虛性,虛心非妙音。認他毫髮事,難得自由心。一心觀一切,一切法皆同。若能如斯解,方明智慧通。了悟性根源,名爲入妙門方便法,是法勿留存。決破疑惑網,有無都不幹。正心長自在,如隼入雲盤。心靜六根清,六根隨性行。性能無著物,邪障那邊生。妙經無礙性,權立妙經名。故爲衆生說,令教悟此經。一真度一切,如楫濟橫流。真性隨身有,勿於身外求。傳教虛無理,世間散佈行。誦經能萬遍,其義自分明。真性號神王,飛天無定方。破邪能自外,堅固喻金剛。靈童即正性,無染號真人。威猛喻師子,名殊一法身。諸天諸聖衆,無一亦無二。性不遂波流,是名真侍衛。語默及遊息,無生一念思。忘形歸恍惚,神鬼不能窺。正法度邪法,衆生見處偏。若生無有見,即被染心田。天尊重說偈,直爲指心源。汲引迷惑者,令歸解脫門。道非幹視聽,視聽轉生疑。應物臨機用,虛心即可知。心疑隨萬境,隨境認心田。道非有爲有,方名離種邊。