1949年後任湖北省文聯副主席、《文學評論》編委等職。對屈賦和《文心鵰龍》研究頗有成就。著有《文學論》、《十四朝文學要略》、《文心鵰龍校釋》等。

　　劉永濟是我國現代著名的古典文學專家。幼年即從博綜羣書的祖父劉長佑(曾任清直隸、雲貴總督)及其父劉思謙(曾歷任廣東，雲南等省知縣)攻讀中國文史。十九歲時先後考入天津高等工業學校、上海復旦公學。次年入北京清華留美預備學校，旋因不滿該校固陋措施，毅然退學。辛亥革命爆發時，趕赴海南島，動員並協助其任瓊崖道臺的四兄劉滇生起義。民國成立俊至1917年，旅居上海，從近代著名詞家況周頤(蕙風)，朱祖謀(彊邨)研習詞學，深得況、朱二人賞識。1917年，回湖南長沙明德中學任教，曾以多年積蓄爲預備出國留學的錢款，無償資助處於困境之該校。1928年，由吳宓介紹到瀋陽東北大學任國文系教授。「九一八」事變，日寇侵佔東北，舉家南歸，改任武漢大學教授，直至逝世(抗日戰爭時期的1938年至1939年，曾在廣西宜山浙江大學及湖南辰溪湖南大學講學各半年)。1942年至1949年，兼任武漢大學文學院院長。1956年被評爲爲一級教授，並在此前後被選爲武漢市政協常委、湖北省文聯副主席、中國作協武漢分會理事及全國性的理論刊物《文學研究》編委。

　　劉永濟治學饉嚴，博通精微，其研究涉及中國古典文學之詩、詞、曲及文論諸多領域，取得令海內外學者矚目的成就。1917年，任教長沙明德中學，即致力於中國古代文藝理論研究，所撰寫的《文鑑篇》，於文藝鑑賞頗多精闢剖析，刊於《學衡》雜誌，傳誦一時。此期間，於該校所撰寫講義《文學論》，學貫中西，要言不煩，由商務印書館出版並重版多次。1928年，至瀋陽東北大學任教，所撰《十四朝文學要略》(上古至隋)，爲一體例、結構和見地均有特色的中國上中古文學史專著，1945年由中國文化服務社出版，1984年黑龍江人民出版社校訂增補本。此時還以絕句爲重點，所著《唐樂府史綱要》，爲我國迄今唯一研究唐代樂府史的專著(有講義本，待出版)。

　　劉永濟任教武漢大學後，即致力於《文心鵰龍》研究，三十年代即有《文心鵰龍徵引文錄》之作上下兩卷，徵引文達530篇，由武漢大學於1933--1935年鉛印。四十年代成《文心鵰龍校釋》一書，是書爲繼黃侃所著《文心鵰龍札記》之後又一「龍學」力作，諸所詮釋，皆得劉勰論文原旨。劉氏嘗語黃侃弟子程千帆說：「季剛的《札記》，《章句篇》寫得最詳；我的《校釋》，《論說篇》寫得最詳！」以精於小學推黃侃，長於認議自許，各擅勝場。此書問世後，爲學林所推重，其精到之論多爲治「龍學」者所引用闡發。如牟世金《〈文心鵰龍〉研究的回顧與展望》一文中說：「從1955年到1964年的十年間，出現了《文心鵰龍》研究的全新面貌。楊明照的《文心鵰龍校注》和劉永濟的《文心鵰龍校釋》，是這十年內《文心鵰龍》研究重要收穫。兩書都是他們多年研究的碩果，在國內外都又深遠的影響。」(載《文心鵰龍學刊》第二輯)臺灣之治「龍學」諸學人也奉其論爲圭臬《見牟世金《臺灣文心鵰龍研究鳥瞰》)。劉氏晚年仍致力於「龍學」的研究，計劃編纂《文心鵰龍辭典》，擬列布份詞目，寫了不少釋義卡片，痛惜「文革」禍起而未完成。

　　1966年「文化大革命」運動中，劉永濟被打成「反動學術權威」、「封建遺老」，10月2日含冤去世，時年79歲。其妻是家庭婦女（教工宿舍樓裏的孩子叫她「劉婆婆」），被認做「地主」而遭鬥爭，最後在家中上吊自殺。1979年5月，武漢大學爲劉永濟平反。