民間傳說
父子情深
　　劉邦做了皇帝，在設盛宴招待大臣時，對父親劉太公誇耀說：「原先您老經常說我是無賴，沒有賴以生存的賺錢之道，沒有二哥能理家治業。如今我做了皇帝，您看在是二哥的財富多，還是我的財富多呢？」

　　劉邦和父親劉太公在一起住，每五天就去拜見一次。太公覺得沒什麼，也習慣了。但太公的屬官卻覺得不合適，就勸他說：「俗話說，天無二日，地無二主，當今皇帝是您的兒子，但他也是人主。您雖是他的父親，但也是他的大臣。讓他這個主人拜見您這個大臣，不合禮儀。況且這樣也顯不出皇帝的威嚴。」等劉邦再拜見父親時，太公就提前拿着掃帚出門相迎，然後倒退着進屋，不給劉邦行禮機會。劉邦很吃驚，跳下車去攙扶父親，太公趕忙說：「皇帝貴爲人主，不能因爲我一個人破壞了國家的禮法。」劉邦便下詔書，尊太公爲太上皇，這樣一舉兩得，不但明示了皇帝的尊嚴，他也可以順理成章地拜見父親了。劉邦很崇尚孝道，稱帝後將父親劉太公接到皇宮居住，封父親爲太上皇。太上皇在皇宮生活日久了就終日悶悶不樂，劉邦忐忑不安，私下問太上皇侍從，侍從回答說：「太上皇以前在家鄉豐邑城生活時每天都和鄰居親朋在一起以踢球、鬥雞、喝酒爲樂，沒有人能陪太上皇，因此才悶悶不樂。」於是劉邦在皇宮附近爲父親蓋起一座新豐城，又將豐縣部分親朋鄰居遷來居住。新豐城街巷佈局跟家鄉豐邑城一模一樣，連遷來的相鄰老幼和雞犬都能認得各自的居所。

蹴鞠
　　西漢初年，足球也得到貴族階級的喜愛。漢朝人把蹴鞠視爲「治國習武」之道，不僅在軍隊中廣泛展開，而且在宮廷貴族中普遍流行。《西京雜記》上就記載：劉邦「鬥雞、蹴鞠爲歡」。桓寬的《鹽鐵論》中說，西漢社會承平日久，「貴人之家，蹴鞠鬥雞」爲樂，一般的人們也是在「康莊馳逐，窮巷蹴鞠」，古人居家旅行必備娛樂物。

城隍神
　　《長安縣誌·王曲城隍廟會》記載：「楚漢滎陽之戰中，漢將紀信假扮成漢王劉邦，解救劉邦出圍，致被項羽燒死。[劉邦得天下後，厚賞、追封紀信，並賜黃袍加身，擇長安上林苑（今王曲鎮）修建大型廟堂並祭祀，每年農曆二月初八祭祀，後遂成廟會。」紀信救劉邦的故事在《史記·項羽本紀》和《漢書·高帝紀第一上》及地方相關資料上均有敘述。據傳文景二帝時期，爲了順應民心、強化統治，遂將供奉的紀信封爲城隍神，成爲長安城的保護神。

感孕而生
　　《漢書·高帝紀》記載：其母有一次在水塘堤壩上閉目小憩，夢與天神不期而遇。逢上雷電交加，天色陰暗，其父太公到塘壩接應其母，只見一條蛟龍蟠於母身。隨之就懷孕了，生下了漢高祖。

貴不可言
　　劉邦曾辭去亭長在家務農，呂後和兩個孩子住在田間小棚裏，有一位過路老丈向其討水喝，呂後還留他吃了飯。老丈看了呂後的相讚道「：夫人是天下貴人。」呂後請他給兩個孩子看相，他看了孝惠帝，說：「夫人之所以能成爲貴人，是因爲有這個兒子。」他又看了魯元公主，也說將來是位貴人。老丈走後，高祖從另一間田舍歸來，呂後向他備言前事，說那位老丈相我母子三人都是大貴之相。高祖問老丈何在，呂後說：「其走未遠。」高祖追及老丈，求問自己的生相。老丈說「：剛纔說夫人及令郎等生相大貴，都是由於您的洪福。您的生相是貴不可言。」高祖連忙稱謝道「：果真如老先生所說，我永遠會記住您的指點之恩。」到高祖登基後，這位老丈的去向卻不得而知了。

成語典故
　　1.韓信將兵，多多益善。出處：《史記.淮陰侯列傳》，意思是越多越好。

　　2.項莊舞劍，意在沛公。出處：《史記.項羽本紀》：「今者項莊拔劍舞，其意常在沛公也。」

　　3.人爲刀俎，我爲魚肉。出處：《史記.項羽本紀》：「如今人方爲刀俎，我爲魚肉。」

　　4.約法三章。出處：《史記.高祖本紀》：「與父老約，法三章耳；殺人者死，傷人及盜抵罪。」《漢書刑法志》：「高祖初入關，約法三章。」

　　5.一決雌雄。出處：《史記.項羽本紀》：「願與漢王挑戰，決雌雄。」

　　6.分我杯羹。出處：《史記.項羽本紀》：「吾翁即若翁，必欲烹而翁，則幸分我一杯羹。」

　　7.築壇拜將。出處：《漢書.高帝紀上》：「漢王齊戒設壇場，拜信（韓信）爲大將軍，問以計策。」元·王實甫《西廂記第三本》第一折：「計將安在？小生當築壇拜將。」　馮夢龍《喻世明言·鬧陰司司馬貌斷獄》書中記載：一遇漢祖，築壇拜將，捧轂推輪，後封王爵以酬其功。成語：成也蕭何，敗也蕭何。出處：司馬遷《史記.淮陰侯列傳》

　　8.明修棧道　暗渡陳倉。出處：《史記.高祖本紀》

　　9.犬牙交錯。出處：《漢書.中山靖王傳》：「諸侯王自以骨肉至親，先帝所以廣封連城，犬牙相錯者，爲盤石宗也。」

　　10.一敗塗地。出處：《史記.高祖本紀》：「今置將不善，壹敗塗地。」

　　11.高陽酒徒。出處：《史記.酈食其列傳》沛公（劉邦）引兵過陳留，高陽儒生酈食其求見。使者入通，沛公曰：「爲我謝之，言我方以天下爲事，未暇見儒人也。」使者出以告。酈生瞋目案劍叱使者曰：「走！復入言沛公，吾高陽酒徒也，非儒人也。」遂延入。終受重用。

早期經歷
　　不事生產
　　漢太祖高皇帝劉邦（公元前256年冬月 二十四—前195年四月二十五），劉邦 出生於沛豐邑中陽裏，和盧綰同年同月同日生，兩家非常要好。幼時和盧綰交好。高祖長的額頭高高隆起，鬢角和鬍鬚很漂亮，左邊大腿有七十二顆黑痣。年齡稍長後，也不喜歡下地勞動，所以常被父親訓斥，說他不如自己的哥哥會經營，日後在統一天下之後，劉邦還拿此事和劉太公開玩笑：「您看我和劉仲（劉邦的哥哥）到底誰創下的基業大？」
　　大人們都認爲劉邦沒有大志，不能治理商業，也不能幹活，沒有收入。但劉邦依然我行我素。劉邦少慕魏公子信陵君無忌的爲，很想投入信陵君門下。於是西行至大梁，但信陵君已死，而故信陵君門客張耳亦召納門客，於是至外黃投入到張耳門下，兩人結成知己。及魏國滅亡，張耳成爲秦廷通緝犯，門客皆散去。劉邦回到家鄉沛縣。
　　後來，劉邦後做了沛縣泗水的亭長（亭長是管十裏以內的小官），時間長了，和沛縣的官吏們混得很熟，在當地也小有名氣。劉邦的心胸很大，在一次送服役的人去咸陽的路上，碰到秦始皇大隊人馬出巡，遠遠看去，秦始皇坐在裝飾精美華麗的車上威風八面，羨慕得他脫口而出「大丈夫就應該像這樣啊！」

　　娶妻呂雉
　　劉邦的妻子是呂公的女兒呂氏，名叫呂雉。呂公和家鄉的人結下冤仇後來到了沛縣定居，因爲沛令和他是好友。在剛剛到沛時，很多人便聽說了他和縣令的關係，於是，人們便來上門拜訪，拉拉關係，套套近乎。劉邦聽說了也去湊熱鬧，當時主持接待客人的是在沛縣擔任主簿的蕭何，他宣佈了一條規定：凡是賀禮錢不到一千錢的人，一律到堂下就坐。
　　劉邦根本不管這些，雖然他沒有帶一個錢去，他卻對負責傳信的人說：「我出賀錢一萬！」呂公聽說了，趕忙出來親自迎接他。一見劉邦器宇軒昂，與衆不同，就非常喜歡，請入上席就坐。
　　呂公這個人，喜歡給人相面，看見高祖的相貌，就非常敬重他。蕭何說：「劉季一向滿口說大話，很少做成什麼事。」高祖就趁機戲弄那些賓客，乾脆就坐到上座去，一點兒也不謙讓。酒喝得盡興了，呂公於是向高祖遞眼色，讓他一定留下來，高祖喝完了酒，就留在後面。呂公說：「我從年輕的時候就喜歡給人相面，經我給相面的人多了，沒有誰能比得上你劉季的面相，希望你好自珍愛。我有一個親生女兒，願意許給你做你的灑掃妻妾。」酒宴散了，呂媼對呂公大爲惱火，說：「你起初總是想讓這個女兒出人頭地，把她許配給個貴人。沛令跟你要好，想娶這個女兒你不同意，今天你爲什麼隨隨便便地就把她許給劉季了呢？」呂公說：「這不是女人家所懂得的。」終於把女兒嫁給劉季了。呂公的女兒就是呂後，生了孝惠帝和魯元公主。漢惠帝劉盈就是她和劉邦的兒子，還有一個孩子就是魯元公主，她嫁給了軟弱卻孝順的張敖。

　　落草芒碭
　　劉邦以亭長的身份爲泗水郡押送徒役去驪山，徒役們有很多在半路逃走了。劉邦估計等到了驪山也就會都逃光了，所以走到芒碭山時，就停下來飲酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。劉邦說：「你們都逃命去吧，從此我也要遠遠地走了！」徒役中有十多個壯士願意跟隨他一塊走。
　　劉邦乘着酒意，夜裏抄小路通過沼澤地，讓一個在前邊先走。走在前邊的人回來報告說：「前邊有條大蛇擋在路上，還是回去吧。」
　　劉邦已醉，說：「大丈夫走路，有什麼可怕的！」於是趕到前面，拔劍去斬大蛇。大蛇被斬成兩截，道路打開了，繼續往前走了幾裏，醉得厲害了，就躺倒在地上。
　　後邊的人來到斬蛇的地方，看見有一老婦在暗夜中哭泣。有人問她爲什麼哭，老婦人說：「有人殺了我的孩子，我在哭他。」有人問：「你的孩子爲什麼被殺呢？」老婦說：「我的孩子是白帝之子，變化成蛇，擋在道路中間，如今被赤帝之子殺了，我就是爲這個哭啊。」衆人以爲老婦人是在說謊，正要打她，老婦人卻忽然不見了。
　　後面的人趕上了劉邦，劉邦醒了。那些人把剛纔的事告訴了劉邦，劉邦心中暗暗高興，更加自負。那些追隨他的人也漸漸地畏懼他了。

　　沛縣起兵
　　在公元前209年，秦末農民起義爆發，陳勝、吳廣率領起義軍攻佔了陳州（今河南淮陽）以後，陳勝建立了「張楚」政權，和秦朝公開對立。
　　這時，沛的縣令也想響應來繼續掌握沛郡政權，蕭何和曹參當時都是縣令手下的主要官吏，他們勸縣令將本縣流亡在外的人召集回來，一來可以增加力量，二來也可以杜絕後患。縣令覺得有理，便讓劉邦的摯友樊噲把劉邦找回來，劉邦便帶人往回趕。這邊的縣令卻又後悔了，害怕劉邦回來不好控制，弄不好還會被劉邦所殺，等於是引狼入室。所以，他命令將城門關閉，還準備捉拿蕭何和曹參。蕭何和曹參聞訊趕忙逃到了城外，劉邦將信射進城中，鼓動城中的百姓起來殺掉出爾反爾的縣令，大家一起保衛家鄉。
　　百姓對平時就不太體恤他們的縣令很不滿，殺了縣令後開城門迎進劉邦，又推舉他爲沛公，領導大家起事。劉邦便順從民意，設祭壇，立赤旗，自稱赤帝的兒子，領導民衆舉起了反秦大旗。
　　這一年已經是前209年10月，劉邦已經有48歲了。秦末農民戰爭中還有一支強大的力量，就是原來楚國貴族的後代項籍（即項羽 項羽名籍）和叔父項梁，在吳中（今江蘇的蘇州市）起兵，兵力很快達到了近萬人。

　　雍齒叛豐
　　劉邦起事後，立即開始攻略周邊郡縣，先是攻胡陵、下方與，與泗水監平大戰於豐，破之。這時泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到劉邦陣營。接着令雍齒守豐，自己率領軍隊進入薛，與秦軍大戰。郡守壯戰敗，逃至戚，沛公左司馬曹無傷追斬壯。
　　接着劉邦率軍再至亢父、方與，以曹參守方與。這時魏相周市來攻方與，曹參率軍迎之。但是雍齒卻據豐降魏。劉邦大怒，進攻豐。雍齒據城以守，沛公軍不能下豐，恰在此時，劉邦生病，於是還軍至沛。

　　張良初從
　　這時，劉邦聞東陽寧君與秦嘉立景駒爲楚假王，在留（今沛縣東南），於是投奔景駒，欲借軍攻豐。在去投奔景駒的路上，遇見了也要投奔景駒的張良。兩人於是兵合一處。
　　張良與劉邦二人見面後，一交談，兩人大有相見恨晚之意。於是張良放棄投奔景名駒的念頭，直接投奔到劉邦這邊。劉邦以張良爲廄將。

　　再奪豐邑
　　這時秦將章邯派別將司馬尼攻略楚地，屠相（今安徽淮北市），至碭（今河南永城芒山鎮）。於是沛公與東陽寧率軍向西，迎擊司馬尼，在蕭縣西與秦軍展開戰鬥，結果不利，劉邦與東陽寧君退至留。補充軍隊和糧草後，再次進攻秦軍，三日取碭，得到軍卒五六千人。接着乘勝攻取了下邑（今安徽碭山縣）。
　　這次，劉邦認爲自己軍隊差不多，從下邑出發，再次攻豐，結果仍然沒攻下。這時聽說項梁在薛，於是留下軍隊圍豐，自己率領百餘騎至薛見項梁。項梁益沛公軍五千、五大夫將十人，三攻豐邑。雍齒不敵，逃奔魏國。

　　與立懷王
　　這樣，沛公劉邦成爲項梁手下一員大將。而不久項羽攻下襄邑也還至薛。當陳勝死亡的消息確實之後，項梁盡召諸將還薛，採納居巢人范增之議，立戰國時楚懷王的後裔心爲楚王，仍號楚懷王，都盱眙。楚懷王以陳嬰爲上柱國，項梁號武信君。

　　劉項合兵
　　立楚懷王後，項梁率軍北上救齊趙，在亢父、東阿大破秦軍。這時齊軍因田間、田都、田角之故，引兵還齊。只有楚軍追擊秦軍。於是項梁下令楚軍分軍，以劉邦、項羽爲帥，率楚軍一部攻城陽。劉項二人率軍攻下城陽，屠之。然後追擊秦軍至濮陽東，再次大破秦軍。秦軍這時得到補充，軍勢復振，守濮陽、環水。劉項二人不與之戰，繞過進攻定陶。定陶未下，放棄，西攻雍丘（今河南杞縣）。沛公將曹參大破秦兵，斬殺三川守李由，並俘虜秦侯一人。
　　之後，劉項二人還攻陳留，未下。這時秦將章邯大破項梁於定陶，項梁本人亦戰死。劉項二人大驚，兩人商量後決定放棄陳留，還軍東歸。劉項二人分兵，項羽軍駐彭城西、呂臣軍駐彭城東，而沛公軍駐碭。

　　懷王遷都
　　項梁之死，使諸侯震怖。而秦軍更是挾戰勝餘威常追亡逐北。章邯經過一連番勝利，認爲楚國已不足慮，於是北上進攻趙國。攻下邯鄲後遷其民於河內。而趙軍退守鉅鹿，章邯率軍進圍趙王歇與趙相張耳於鉅鹿。
　　這時楚懷王把都城由盱眙遷至彭城，並項羽軍與呂臣軍自將。封項羽爲長安侯，任魯公；封沛公劉邦爲武安侯，任碭郡長，將本部兵駐碭。以呂臣爲司徒，其父呂青爲令尹。經過一番調整之後，楚國局勢穩定下來。

入關滅秦
　　沛公西徵
　　趙王與張耳困於鉅鹿，遣使至楚向楚國求救。楚懷王經過商議後答應救趙。但爲了分散秦軍力量，決定派一支部隊西向直接攻秦。北路楚軍以宋義爲主將，西路軍以劉邦爲主將。約定誰先入關中，誰就是關中王。
　　當時由於秦軍軍勢正壯，楚國上下皆不看好西徵，都不願意領軍西徵。於是他們以沛公爲西徵軍統帥西徵，藉口是劉邦爲人寬厚，可以減少西進阻力。而項羽則因爲叔父之死，積極要求隨沛公西徵。但楚諸老將皆以項羽爲人「僄悍滑賊」及「所過皆殘滅」不利於西徵爲由拒絕了項羽的要求，讓他擔任北路軍的次將北上救趙。

　　兩攻昌邑
　　沛公軍由碭出兵，北上先行收集陳勝、項梁的散卒。至成陽，與秦軍夾壁槓裏。沛公軍出擊秦軍，大破秦軍，秦將王離逃走。接着，沛公引兵西進，遇彭越於昌邑（今山東鉅野縣大謝湖鎮昌邑村）。兩人合力攻昌邑，未下，沛公還軍至慄（今河南夏邑）。在慄，遇剛武侯，奪其軍，沛公軍隊增加了四千多人。接着與魏將皇欣、魏申徒武蒲軍合攻昌邑，又沒攻下。沛公劉邦決定捨棄昌邑不打，率軍西行。

　　高陽酒徒
　　劉邦行軍至高陽，並訪求賢士。正好沛公軍隊中有一騎士家在高陽，於是回家探親。這時高陽人酈食其爲其同鄉，於是就請他代爲向劉邦引薦自己。他對騎士說：「我聽說沛公傲慢而看不起人，但他有許多遠大的謀略，這纔是我真正想要追隨的人，只是苦於沒人替我介紹。你見到沛公，可以這樣對他說，『我的家鄉有位酈先生，年紀已有六十多歲，身高八尺，人們都稱他是狂生，但是他自己說並非狂生。」騎士說：「沛公並不喜歡儒生，許多人頭戴儒生的帽子來見他，他就立刻把他們的帽子摘下來，在裏邊撒尿。在和人談話的時候，動不動就破口大罵。所以您最好不要以儒生的身份去向他遊說。」酈食其對他說：「你只管像我教你的這樣說。」騎士回去之後，就按酈生囑咐的話從容地告訴了沛公。
　　於是通過騎士引薦，酈食其見到了沛公。但劉邦在召見他時，正踞坐在牀，令兩女子給其洗腳。酈食大爲滿，長揖不拜，直接斥責道：「您是想幫助秦國攻打諸侯呢，還是想率領諸侯滅掉秦國？」劉邦罵道：「你個奴才相儒生！天下的人同受秦朝的苦已經很久了，所以諸侯們才陸續起兵反抗暴秦，你怎麼說幫助秦國攻打諸侯呢？」酈生曰：「如果您下決心聚合民衆，召集義兵來推翻暴虐無道的秦王朝，那就不應該用這種倨慢不禮的態度來接見長者。」於是劉邦起身道歉，整理好後以禮接待了酈食其。
　　當時，酈食其有個弟弟名叫酈商，陳勝起兵時，他亦聚數千人響應。酈食其歸漢，酈商率其部下約四千多人加入沛公隊伍。

　　再遇張良
　　酈食其勸劉邦進攻陳留，劉邦從其計，奪下陳留，得到大量補給。接着令酈商爲將，進攻開封，未下。繞過西進，與秦將楊熊所率秦軍大戰於白馬、曲遇，大敗秦軍。秦將楊熊敗走。沛公軍緊追其至白馬，再次大破秦軍，楊熊逃至滎陽，秦二世派使者斬殺楊熊。
　　消滅楊熊所部秦軍後，沛公率軍南下攻穎陽，屠之。而此時張良再次與劉邦相遇。之前，張良勸項梁立韓成爲韓王，並隨韓王成西至韓地略地。但是一年多來，所略之地每佔輒失，始終沒打開局面，因此遊兵於穎川一帶。
　　劉邦率軍進至此，與張良的韓軍合兵，攻軒轅（今河南登封市西北）略定韓地。趙別將司馬卬欲渡河入關，劉邦率軍北上，攻平陰，破壞渡口。南下與秦軍再戰洛陽東，不利，南下陽城，收取城中軍馬。與南陽守齮戰於犨（今灑南平頂山西南）東，大破南陽秦軍。
　　楚軍追至南陽，想繞過直接西進。張良勸道：「沛公雖欲急入關，秦兵尚衆，距險。今不下宛，宛從後擊，強秦在前，此危道也。」於是劉邦還攻南陽。南陽守見楚軍去而復返，幷包圍宛城。於是想自殺。於是他的門客陳恢勸他不要先死，並出使楚營。雙方約定後，南陽守投降。

　　奪取關中
　　劉邦率軍繼續西行，奪取了丹水（今河南淅川）。而高武侯戚鰓、穰侯王陵這時也加入劉邦所率領的楚軍，攻下西陵、胡陽。並且番君吳芮的部將梅鋗也至此，與沛公軍聯合，攻下析（今河南西峽縣）、酈等地。
　　劉邦所部楚軍進至武關東。於是派魏人寧昌使秦，而這時章邯也投降了項羽。趙高殺秦二世，令使者還報劉邦，欲約分關中。
　　劉邦以爲趙高爲詐計，於是從張良之計，使酈食其、陸賈遊說武關（今陝西丹鳳縣武關鎮）秦將降，然後襲擊武關秦將，奪取武關。之後，劉邦一面率軍西進，一面令酈商別將攻取了秦的漢中、巴、蜀等地。
　　接着漢軍再在嶢下擊敗秦軍，這樣劉邦所部楚軍進至秦都咸陽附近的藍田。秦廷在組織了最後的力量與劉邦軍隊大戰於藍田，劉邦軍隊沒有象當年周文那樣一敗塗地，而是大破秦軍。這樣秦朝失去了所有的抵抗力量。
　　漢元年十月，秦王子嬰素車白馬，繫頸以組，降軹道（位於今陝西省西安市城區）旁，向劉邦獻上了傳國玉璽。秦朝至此滅亡，共立國15年零47天。

　　約法三章
　　劉邦很得意地進入了咸陽城，以「關中王」自居。看着富麗堂皇的宮殿，劉邦有些留戀起來，準備就此住下，享受享受。樊噲勸他注意天下還沒有平定，別忘了秦的前車之鑑。劉邦根本聽不進去，直到張良親自來勸，他這才認識到了問題的嚴重性。於是，劉邦將軍隊撤退到了灞上。
　　劉邦到達灞上之後，便召集當地的名士，和他們約法三章：殺人者死，傷人及盜抵罪。其他秦朝的苛刻法制一律廢除，這使他得到了民心支持。

　　鴻門宴
　　項羽在打敗章邯，迫使他投降之後，也領兵直奔關中而來。范增勸他趁機除掉劉邦這個對手，項羽就下令準備，要在第二天進攻。這時的劉邦在兵力上無法和強大的項羽相抗衡，他只有十萬軍隊，不可能戰勝項羽的四十萬精兵。最後是項羽的叔叔項伯「救」了劉邦：項伯和劉邦的謀士張良很要好，見項羽要進攻了，便連夜潛入營中找到張良，讓他趕緊走，以免被殺。張良卻說不能丟下劉邦，就將消息透露給了劉邦。驚慌之下，劉邦趕忙向張良要計策，張良讓劉邦趕緊去見項伯，說明自己沒有野心和項羽爭奪王位。
　　劉邦依計約到項伯，說明自己並無稱王野心，並於項伯約成兒女親家。項伯當天夜裏就返回了軍營，他對項羽說：「因爲沛公先行進入關中，爲我們掃除了入關的障礙，我們這才能順利地通過函谷關，沛公是有功勞的人，我們不應該猜疑他，應該真誠相待。」項羽聽了，便決定不再進攻劉邦。
　　第二天，劉邦來到了項羽的軍營，只帶了樊噲、張良和一百名精銳親兵。到了項羽的大帳鴻門，當面向迎接他的項羽賠禮道歉。項羽請劉邦入內赴宴，項羽的亞父范增，一直主張殺掉劉邦，在酒宴上，一再示意項羽發令，但項羽卻猶豫不決，默然不應。范增召項莊舞劍爲酒宴助興，趁機殺掉劉邦，項伯爲保護劉邦，也拔劍起舞，掩護了劉邦，沒有成功。這就是成語「項莊舞劍，意在沛公」的由來。後來劉邦藉故離開，回到了大營。
　　在鴻門宴上，劉邦表現出了極高的沉着與冷靜。能夠全身而退，除了張良、項伯、樊噲的力保之外，關鍵是劉邦的冷靜與沉着。

　　分封漢王
　　鴻門宴之後，項羽便領兵西進，項籍入咸陽，燒阿房宮、殺秦王子嬰。又分封各路將軍爲王，劉邦被封爲漢王，領地是巴、蜀和漢中共四十一縣，國都爲南鄭（今陝西南鄭）。並封秦降將章邯、司馬欣、董翳（意）爲雍王、塞王、翟王，領關中地，以扼制劉邦。同時削減劉邦軍隊至三萬人。項羽自己稱爲西楚霸王，掌握軍隊最高統帥權。楚懷王熊心被尊爲義帝。後來把義帝遷到別的地方給殺了。
　　項羽分封，表面上看去論功行賞，但是實際上卻是對原諸侯勢力進行重新組合，對服從自己的予以分封行賞，並沒有照顧原諸侯在本國的實力與影響。因此從一開始埋下亂源。而且他又拒絕了謀士自王關中的建議，堅決衣錦還鄉。
　　漢元年二月，諸侯罷戲下，各回國。劉邦只好忍氣吞聲接受封號，於四月領兵入漢中、並燒燬棧道（用木板架在懸崖上鋪成的道路），表示再也無意出兵，以麻痹項籍。11月，劉邦揮軍東出，拜韓信爲大將，明修棧道，暗渡陳倉（今陝西省寶雞市東） ，名爲義帝發喪，派人聯絡諸侯，公開聲討項籍，拉開了4年楚漢戰爭的序幕。
　　很快，在漢元年五、六月份，齊國貴族後裔田榮不滿分封，趕走齊王，殺膠東王，自立爲齊王。劉邦乘亂重返關中，擊敗章邯，迫降司馬欣、董翳，並用計欺騙項籍，使其相信自己取得關中後已心滿意足，再也不會東進了。項籍放心去攻打田榮，對西邊沒有加強防範。項羽則最終陷入齊地泥潭無法抽身。這樣給了劉邦絕佳的機會。

楚漢之爭
　　彭城之戰
　　公元前205年5月，劉邦乘項籍在齊國停留的機會，率領諸侯聯軍56萬一舉攻佔彭城。短暫的勝利是劉邦失去理智，天天與諸侯們喝酒慶祝。項羽聞之，急率輕騎兵3萬奔襲，聯軍被殺十萬，溺水淹死十萬，劉邦僅率數十騎逃脫，反楚聯盟瓦解。

　　滎成對峙
　　同年6月，劉邦到達滎陽，一路收集敗兵，並派韓信於蕭索之間擊敗了楚追兵，得以喘息，穩住了陣腳，遂重整軍隊，依託關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。7月，一直負隅頑抗的章邯終於兵敗自殺，劉邦解除了後顧之憂；且在逃往滎陽前便派人說服英布反楚，聯絡彭越擾楚後方；派韓信開闢北方戰場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳餘。公元前205年冬，項羽發動反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑范增，不用其謀，迫使范增怒而歸鄉。劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。項籍加緊圍攻滎陽，並奪取成皋。
　　爲了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經武關、宛（今河南南陽）、葉（今葉縣南），想引誘項籍南下。爲配合漢軍行動，此時韓信也率軍到達黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進攻下邳 （今江蘇邳州南）。項籍被迫率軍回救，劉邦乘機收復成皋。公元前204年7月，項籍以凌厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。

　　鴻溝爲界
　　劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協助彭越進攻雎陽（今河南商丘南）、外黃等地，再次迫使項羽回救。公元前204年11月，劉邦用計再次收復成皋，斬殺了項羽大將曹咎。
　　項籍在擊敗彭越後，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武（今滎陽北）與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂迴，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝爲界，中分天下，東歸楚，西歸漢。公元前203年10月，項籍引兵東歸。

　　垓下之戰
　　楚、漢訂盟後，劉邦本想退兵，在張良、陳平提醒下，下令全力追擊楚軍。公元前203年11月，兩軍戰於固陵（今淮陽西北），項羽小勝。公元前202年1月，劉邦以封賞籠絡韓信、彭越、黥布等[154]，垓下一戰重創楚軍。
　　公元前202年1月，劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰疲勞的楚軍於垓下（今安徽靈璧縣南）展開決戰。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙爲左翼、陳賀爲右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷後。
　　韓信揮軍進攻，採用誘敵深入戰術，前軍先詐敗，信引兵後退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍後部步軍。楚軍久戰疲勞後軍迎戰不利，漢軍將楚後軍與項羽前軍騎士分割兩半，韓信再指揮全軍反擊，楚軍大敗，陣亡四萬餘，被俘兩萬，被打散兩萬，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中。
　　後楚軍退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌雲：「人心都向楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭！」。
　　致使楚軍士卒思鄉厭戰，軍心瓦解，項羽只有率800人突圍至烏江（今安徽省和縣境），這時項羽身邊只剩下28騎了，一亭長願帶項羽逃至江東重振霸業，遭項羽拒絕。項羽帶着28騎大戰漢軍，最後全軍覆沒，項羽不願被俘受辱，於是在烏江自剄而死。
　　劉邦於是還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權，後改封韓信爲楚王，都下邳（今江蘇邳州市東）。

　　登基稱帝
　　在公元前202年2月，劉邦兌現了先前的諾言，封韓信爲楚王，彭越爲越王。受封的韓信和彭越聯合原來的燕王臧荼、趙王張敖以及長沙王吳芮共同上書劉邦，請他即位稱帝。劉邦開始假意推辭，韓信他們說：「大王雖然出身貧寒，但能率領衆人掃滅暴秦，誅殺不義，安定天下，功勞超過諸王，您稱帝是衆望所歸。」劉邦順水推舟地說：「既然你們大家都這樣看，覺得有利於天下吏民，那就按你們說的辦吧。」
　　公元前202年2月28日（按西漢前期以十月爲歲首，同年二月在十月之後），劉邦在山東定陶汜水之陽舉行登基大典，定國號爲漢。劉邦即皇帝位後，初都洛陽，一個月後遷櫟陽，不久正式定都長安，開基肇始，史稱西漢。

逝世
　　病榻問相
　　劉邦晚年寵愛戚姬及其子趙王如意，疏遠呂後，幾次想廢黜呂後所生的太子劉盈（惠帝）而立劉如意。但因大臣反對，只好作罷。爲了皇權的鞏固，劉邦費盡心機。本來他年齡就大，在平定英布叛亂時又中了箭傷，到了長安病情加重。呂後找來名醫，劉邦問他病情，醫生說能治，劉邦一聽口氣，就知道不會好了，氣得大罵醫生：「以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！」說完賞賜給醫生五十金打發他走了。
　　呂後看着彌留中的劉邦，問他死後人事的安排：「 蕭相國死後，由誰來接替呢？」劉邦說曹參。呂後問曹參之後是誰，劉邦說：「王陵可以在曹參之後接任，但王陵智謀不足，可以由陳平輔佐。陳平雖然有智謀，但不能決斷大事。周勃雖然不擅言談，但爲人忠厚，日後安定劉氏江山肯定是他，用他做太尉吧。」呂後又追問以後怎麼辦，劉邦有氣無力地說：「以後的事你不會知道了。」

　　去世
　　劉邦駕崩於公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日（6月1日），享年六十二歲，葬於長陵（在今陝西咸陽），諡號爲高皇帝，廟號是太祖。葬於長陵。長陵，位於西安市中心以北約20公裏、咸陽市以東約20公裏的窯店鎮三義村北。1988年，國務院將其列爲全國重點文物保護單位。　長陵又名「長山」，是漢高祖劉邦與皇後呂雉（呂後）的陵墓。
　　他開創的漢朝奠定了中國封建社會的主要文化，即儒家思想影響下的文化制度。在南北朝時期，印度佛教的傳入，對儒家文化又產生了影響，瞭解漢朝的政治和文化制度，有助於理解中國古代的文化。

　　廟號與諡號
　　劉邦死後，羣臣議定的廟號是」太祖」，諡號是「高皇帝」，正式的全稱爲「漢太祖高皇帝」，簡稱廟號應該是「漢太祖」，簡稱諡號則是「漢高帝」，而不是人們習慣稱呼的「漢高祖」。《史記·卷八 高祖本紀第八》曰：「丙寅，葬。己巳，立太子，至太上皇廟。羣臣皆曰：高祖起微細，撥亂世反之正，平定天下，爲漢太祖，功最高。上尊號爲高皇帝。太子襲號爲皇帝，孝惠帝也。令郡國諸侯各立高祖廟，以歲時祠。」《漢書·卷一下 高帝紀第一下》文字相同，只是恐引起歧義，將《史記》中的「高祖」換爲「帝」。
　　司馬遷《史記》作「高祖本紀」，首稱劉邦爲「高祖」。蓋司馬氏爲漢世宗孝武皇帝時人，孝武皇帝之皇考爲孝景皇帝，孝景皇帝皇考爲太宗孝文皇帝，孝文皇帝皇考即是太祖高皇帝，對武帝而言，高皇帝是自己的曾祖父。
　　按《爾雅》：「曾祖王父之考，爲高祖王父」，照理講，漢武帝要稱呼太上皇（高帝之父）爲高祖，但是《爾雅》上文郭注曰：「高者，言在最上。」《釋名》雲：「高祖，高，皋也，最在上皋，韜諸下也。」《潛邱札記》雲：「曾祖之父爲高祖，然自是以上，亦通謂之高祖。」
　　《周書·康王之誥》：「無壞我高祖寡命」，高祖指文王、武王，這是以曾祖父、祖父稱「高祖」。因爲周文王、武王是肇基建國之王，功高至偉，所以稱高祖，是最上之尊稱。同樣，漢武帝稱曾祖父高帝爲「高祖」亦是此意，是後世子孫對於先祖的至高稱呼，司馬氏應該是使用當時漢朝對高皇帝的尊稱，以劉邦爲「高祖」。

諸項第一
1．劉邦是中國歷史上第一位由平民登上帝位的皇帝。
2．劉邦是中國歷史上第一位御駕親徵而統一天下的皇帝。
3．劉邦是中國歷史上第一位發明「招降納叛」和「統一戰線」軍事戰略戰術的皇帝。
4．劉邦是中國歷史上第一位以「休養生息」爲國策從而在全國大力發展經濟的皇帝。
5．劉邦是中國歷史上第一位「釋放奴婢」從而一定程度上打擊奴隸制度、解放生產力的皇帝。
6．劉邦是中國歷史上第一位在全國範圍內實行「輕徭薄賦」政策、實行「十五稅一」低稅率的皇帝。
7．劉邦是中國歷史上第一位推行「量吏祿，度官用，以賦於民」的財政支出緊縮政策而提倡節儉的皇帝。
8．劉邦是中國歷史上第一位制定禮儀從而鞏固皇權的皇帝。
9．劉邦是中國歷史上第一位下「求賢詔」在全天下廣招賢士人才的皇帝。
10．劉邦是中國歷史上第一位寫詩的皇帝，其詩作——大風歌被譽爲「千古人主第一詞」。
11．劉邦是中國歷史上第一位祭祀孔子並重用儒士的皇帝，從而爲漢朝及後世以儒家文化爲主體思想治國奠定了基礎。
12、劉邦是中國歷史上第一位以孝治理天下的皇帝。

歷代評價
酈食其：「收天下之兵，立諸侯之後。降城即以侯其將，得賂即以分其士，與天下同其利，豪英賢才皆樂爲之用。」
魏豹：「漢王慢而侮人，罵詈諸侯髃臣如罵奴耳，非有上下禮節也。」
高起、王陵：「陛下慢而侮人，項羽仁而愛人。然陛下使人攻城略地，所降下者因以予之，與天下同利也。」
陸賈：「項羽倍約，自立爲西楚霸王，諸侯皆屬，可謂至強。然漢王起巴、蜀，鞭笞天下，遂誅項羽，滅之。五年之間，海內平定。此非人力，天之所建也。」「皇帝繼五帝、三皇之業，統理中國；中國之人以億計，地方萬裏，萬物殷富；政由一家，自天地剖判未始有也。」
司馬遷：「然王跡之興，起於閭巷，合從討伐，軼於三代，鄉秦之禁，適足以資賢者爲驅除難耳。故憤發其所爲天下雄，安在無土不王。此乃傳之所謂大聖乎？」
班固：「初，高祖不修文學，而性明達，好謀，能聽，自監門戍卒，見之如舊。初順民心作三章之約。天下既定，命蕭何次律令，韓信申軍法，張蒼定章程，叔孫通制禮儀，陸賈造《新語》。又與功臣剖符作誓，丹書鐵契，金匱石室，藏之宗廟。雖日不暇給，規摹弘遠矣。」「漢帝本系，出自唐帝。降及於周，在秦作劉。涉魏而東，遂爲豐公。豐公，蓋太上皇父。其遷日淺，墳墓在豐焉。及高祖即位，置祠祀官，則有秦、晉、梁、荊之巫，世祠天地，綴之以祀，豈不信哉！由是推之，漢承堯運，德祚已盛，斷蛇著符，旗幟上赤，協於火德，自然之應，得天統矣。」
荀悅：「高祖起於布衣之中，奮劍而取天下，不由唐虞之禪，不階湯武之王，龍行虎變，率從風雲，徵亂伐暴。廓清帝宇。八載之間，海內克定，遂何天之衢。登建皇極。上古已來，書籍所載，未嘗有也。非雄俊之才、寬明之略、歷數所授、神祇所相、安能致功如此。」
曹植：「昔漢之初興，高祖因暴秦而起。官由亭長，自身亡徒。招集英雄，遂誅強楚。光有天下，功齊湯武。業流後嗣，誠帝王之元勳，人君之盛事也。然而名不繼德，行不純道。寡善人之美稱，鮮君子之風採。惑秦宮而不出，窘項座而不起。計失乎酈生，忿過乎韓信。太公是誥，於孝違矣。敗古今之大教，傷王道之實義。身沒之後，崩亡之際，果令兇婦肆鴆酷之心，嬖妾被人豕之刑。亡趙幽囚，禍殃骨肉。諸呂專權，社稷幾移。凡此諸事，豈非高祖寡計淺慮以致禍亂？然彼之雄才大略，倜儻之節，信當世至豪健壯傑士也。又其梟將盡藎臣，皆古今之鮮有，歷世之希睹。彼能任其才而用之，聽其言而察之。故兼天下而有帝位，流巨勳而遺元功也。不然斯不免當世之妄。」
曹冏：「漢祖奮三尺之劍，驅烏集之衆，五年之中，遂成帝業。自開關以來，其興立功勳，未有若漢祖之易也。夫伐深根者難爲功，摧枯朽者易爲力，理勢然也。」
劉邵：「若一人之身，兼有英雄，則能長世；高祖、項羽是也。」
劉淵：「大丈夫當爲漢高、魏武，呼韓邪何足效哉！」
石勒：「朕若逢高皇，當北面而事之，與韓彭競鞭而爭先耳。」
司馬貞：「高祖初起，始自徒中。言從泗上，即號沛公。嘯命豪傑，奮發材雄。彤雲鬱碭，素靈告豐。龍變星聚，蛇分徑空。項氏主命，負約棄功。王我巴蜀，實憤於衷。三秦既北，五兵遂東。氾水即位，咸陽築宮。威加四海，還歌大風。」
蘇軾：「予觀漢高祖及光武，及唐太宗，及我太祖皇帝，能一天下者四君，皆以不嗜殺人者致之，其餘殺人愈多，而天下愈亂。」
蘇轍：「夫古之英雄，唯漢高帝爲不可及也夫。」
何去非：「漢太祖挾其在己之智術，固無足以定天下而王之。然天下卒歸之者，蓋能收人之智而任之不疑也。」
范浚：「夫以高祖權略智數，攬英豪而驅御之，蓋真王霸才，雖羽百輩不敵也。」
朱元璋：「惟漢太祖皇帝除嬴平項，寬仁大度，威加海內，年開四百。有君天下之德而安萬世之功者也。」
毛澤東：「劉邦是在封建時代被歷史學家稱爲『豁達大度，從諫如流』的英雄人物。劉邦同項羽打了好幾年仗，結果劉邦勝了，項羽敗了，不是偶然的。」 「能夠打敗項羽，是因爲劉邦和貴族出身的項羽不同，比較熟悉社會生活，瞭解人民心理。」 漢太祖劉邦比西楚霸王項羽強，他得天下一因決策對頭，二因用人得當。
約瑟.湯恩比：「人類歷史上最有遠見、對後世影響最大的兩位政治人物，一位是開創羅馬帝國的愷撒，另一位便是創建大漢文明的漢太祖劉邦。愷撒未能目睹羅馬帝國的建立以及文明的興起，便不幸遇刺身亡，而劉邦卻親手締造了一個昌盛的時期，並以其極富遠見的領導才能，爲人類歷史開創了新紀元！」